PIDControlPro for iPhone

Beskrivelse

Denne app tillader ligetil design af PID-controllere baseret på to typer identifikationseksperimenter: Relay Tuning eller Step Responseogså kendt som Process Reaction Curve. En bekvem inputformular tillader indtastning af eksperimentparametre og resultater. For relæ-tuning-metoden er Ziegler Nichols-tuning-regler tilgængelige, for step-respons-metoden kan Ziegler Nichols, Cohen-Coon eller Minimum ITAE vælges. Dette er den betalte opgradering fra PIDControl. Ud over funktionerne i den gratis version kan du:1) Designe PI- og PID-controllere ved brug af step response-metode1) Eksportere tuning-resultater via e-mail2) Indstille antallet af signifikante cifre3) Gem indtastede værdier, selvom appen er afsluttet eller telefonen genstartet5) Gem sidst brugte tabRELAY TUNING Når den sættes under lukket sløjfekontrol med et relæ, dvs. en on/off controller, sættes en proces i vedvarende svingninger. Ud fra amplituden af ​​input og output kan den ultimative procesforstærkning beregnes. Oscillationsperioden er den ultimative procesperiode. Disse to parametre opnås traditionelt fra open loop-eksperimenter, som kan være tidskrævende og usikre, fordi processen kan blive ustabil. Ved at bruge en relæcontroller kan disse værdier opnås hurtigt og sikkert. TRINRESPONSMETODEN traditionel metode til at identificere en procesmodel er gennem et trinsvarseksperiment. Processen sættes under åben-sløjfe kontrol og får lov til at støje ud. Derefter implementeres en trinændring i inputtet, og procesresponsen observeres. Dette eksperiment tillader identifikation af procesforstærkning, tidsforsinkelse og tidskonstant under forudsætning af en første-ordens-plus-tidsforsinkelse procesmodel. Der findes forskellige justeringsregler baseret på disse tre procesparametre.