| Forlægger | Reefwing Software |
|---|---|
| Udgivelses dato | 4. jan. 2020 |
| Dato tilføjet | 4. jan. 2020 |
| Os krav | iOS |
| Krav | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Samlet antal downloads | 0 |
| Pris | Free |
Beskrivelse
Denne app giver dig mulighed for visuelt at programmere en flyveplan for Tello Drone og derefter uploade den til dronen til udførelse. Du kan også flyve dronen manuelt med appen, hvis du ønsker det. Realtidstelemetri fra dronen vises på glascockpittet.
Tello er en minidrone udstyret med et HD-kamera, der er fremstillet af Ryze Robotics og inkluderer en flight controller med DJI smarts.
Vi får adgang til Tello API ved at oprette forbindelse til flyskroget via en WiFi UDP-port. Når en forbindelse er på plads, styres dronen ved hjælp af simple tekstkommandoer.
Så før du bruger appen, skal du sørge for, at din Tello-drone er tændt, og at iPhone er forbundet til Tello WiFi. Du kan tjekke dette ved at gå til Indstillinger -> WiFi.
Første gang du bruger appen, vil den anmode om din tilladelse til at bruge placeringstjenester. Dette er nødvendigt for at give appen mulighed for at bestemme SSID'et for WiFi-forbindelsen, så vi ved, hvornår du er forbundet til dronen. Appen bruger ikke placeringstjenester til andet.
Appen har to driftsformer: manuel og planlægning/autopilot. Appens status vises i det øverste midterpanel. Dette panel angiver også, om WiFi er tilsluttet eller ej. Det kan tage et par sekunder, før en ændring i WiFi-status vises.
Hvis du er forbundet til Tello og i manuel tilstand, vil et tryk på startikonet få dronen til automatisk at lette og svæve. Tap på land vil automatisk lande. Tryk kun på nødstop, hvis det er nødvendigt, da det øjeblikkeligt stopper alle fire motorer, og dronen vil falde ud af himlen!
Ved at trykke på planknappen skifter apptilstanden mellem planlægningstilstand og manuel tilstand. I planlægningstilstand vises et gitter (der repræsenterer jorden) og en gul pil (der repræsenterer dronen). Pilens retning angiver fronten af dronen. I planlægningstilstand kan du indtaste rækkefølgen af kommandoer, som vil blive sendt til din drone for udførelse. Start med take off, eller du vil modtage en advarselsmeddelelse. Tryk på land, når du er færdig med din flyveplan. Pilen vil simulere dronens position, men er ikke i skala.
Hvis du trykker på upload-ikonet, sendes din flyveplan til Tello og udføres. Mens planen flyves, viser appen glascockpittet. Realtidstelemetri fra dronen vises på glascockpittet. Dette inkluderer pitch, roll, yaw, hastighed (x, y, z), temperatur, flyvetid (tof), højde, batteriprocent, motor til tiden, barometertryk og acceleration (x, y, z).
En komplet beskrivelse af, hvordan appen fungerer, findes på vores hjemmeside (reefwing.com.au).
FlightPlan er en raffineret version af en anden, som jeg beskrev i en artikel kaldet "Programmering af Tello Drone ved hjælp af Swift." (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Du kan henvise til denne artikel for at forstå, hvordan appen fungerer, og oprette din egen version.
