Robotics Engineering for Android APK

Beskrivelse

Denne Robotics Engineering App giver den grundlæggende knowhow om grundlaget for robotteknologi: modellering, planlægning og kontrol.

Appen tager brugeren gennem en trin-for-trin designproces i dette hastigt fremadskridende specialområde inden for robotdesign. Denne app giver den professionelle ingeniør og studerende vigtige og detaljerede metoder og eksempler på, hvordan man designer de mekaniske dele af robotter og automatiserede systemer . Robotics App lægger vægt på de elektriske og kontrolmæssige aspekter af design uden nogen praktisk dækning af, hvordan man designer og bygger komponenterne, maskinen eller systemet.

Fra det tekniske grundlag til de sociale og etiske implikationer af robotteknologi giver appen en omfattende samling af resultaterne på området og udgør en forudsætning for yderligere fremskridt mod nye udfordringer inden for robotteknologi.

Denne komplette guide tager en introduktionstilgang til robotteknologi, og guider brugeren gennem de væsentlige elektronik-, mekanik- og programmeringsfærdigheder, der er nødvendige for at bygge deres egen robot. Denne app er fokuseret på geometriske modeller af robotmekanismer. Rotations- og orienteringsmatrix og quaternioner. Position og forskydning af et objekt behandles matematisk med homogene transformationsmatricer.

Appen er en rigtig gåtur gennem det grundlæggende i robotkinematik, dynamik og kontrol af ledniveauer, derefter kameramodeller, billedbehandling, ekstraktion af funktioner og epipolær geometri og samler det hele i et visuelt servosystem.

Nyttigt for - Forskere og kandidatstuderende i robotteknologi og automatiserede systemer, elektro- og maskinteknik, international økonomi, kunstig intelligens og maskinopfattelse.

Humanoider, Rumrobotik, Industriel Automation

Endelig diskuterer appen bidrag og begrænsninger, der er opstået fra forskellige forskningsmetoder, potentielle uddannelsesapplikationer og koncepter for humanrobot-interaktion til udviklingen af ​​ovenstående paradigmer.

Emner, der behandles, er anført nedenfor

Robotik: Introduktion

Robotteknologi: Robotters omfang og begrænsninger

Klassificering af robotsystemer

Nuværende anvendelser af robotter

Komponenter af robotter

Hvad er industrielle robotter?

Fordele ved robotter

Placering og orientering af objekterne i robotautomatisering

Manipulatorernes kinematik fremad og omvendt

Kinematics of Manipulators: Hastighedsanalyse

Hvordan fungerer en robots stemmegenkendelsessystem?

Lyssensorer i robotter

Synssystem i robotter

Robotter i teknik og fremstilling

Robotik: Konstruktion af en robot

Robotik: Struktur af industrielle robotter eller manipulatorer: Typer af basislegemer I

Robotik: Struktur af industrielle robotter eller manipulatorer: Typer af basislegemer II

Manipulation Robotic System: Manuel type robotter

De påkrævede funktioner i et multimeter til robotbygning

Måling af modstand af modstande

De valgfrie funktioner i multimetre til robotbygning

Variable modstande: Identifikation af potentiometre

LM393 Voltage Comparator Chip

Sådan tester du LED-lamper

Grundlæggende LED-egenskaber

Artikulerede robotter SCARA og PUMA

Base Bodies of Robots: Artikuleret robotbase

Base Bodies of Robots: Spherical Base Robot - Kontrol og anvendelse

Manipulation Robotic System: Tele-kontrol eller fjernbetjent robot

Sfærisk baserobot: konstruktion og arbejdsrum

Base Bodies of Robots: Cylindrical Base Robot

Introduktion til robotteknologi

Fordele ved Robotics in Engineering

Medicinsk robotik

Håndtering af nedlagte industrirobotter

PID-løkkejusteringsmetoder til robotteknologi

Honda Asimo - Hvor længe skal robotter i hjemmet?

Robottens hjerner og krop

Robotikkens fremtid

Manipulationsrobotsystemer: Automatisk type robot

Anbefalede yderligere funktioner til multimetre i robotbygning

Identifikation og køb af modstande

Selvlærende kontrolsystemkoncepter forenklet

Automatisering

Typer af robotter

Obligatoriske studier i robotteknologi

Teknologier af en robot