| Version | 1.0.2 |
|---|---|
| Forlægger | dihav |
| Udgivelses dato | 7. nov. 2012 |
| Dato tilføjet | 7. nov. 2012 |
| Os krav | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Krav | None |
| Samlet antal downloads | 293 |
| Pris | Free |
Beskrivelse
RAK er et program til modellering af robotarme og beregning af deres kinematik.
Dette program kan simulere open loop, enkeltkædede robotter.
Du kan modellere en robot ved dens ledpositioner eller Denavit-Hartenberg (DH) parametre.
Du kan beregne robottens kinematik og omvendte kinematik med dette program.
Der er også et programmeringsområde til at skrive programmer og styre rigtige robotter.